在購買齒輪減速機的時候一般都會先挑選一家靠譜的齒輪減速機廠家,這樣購買到的齒輪減速機也比較讓人放心。
漏油。不管什么齒輪減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。
這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題。
精度。一種角傳動精度,這是齒輪減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的絕對定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是齒輪減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般齒輪減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。
對于新齒輪減速機來說,要達到標稱的弧分以下,最大的問題是一致性和穩(wěn)定的�?赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。
發(fā)熱。齒輪減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,齒輪減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。當然,發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,還跟油脂、跟裝配有關(guān),油脂的好壞,裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節(jié)工藝,這就看各個機器人廠家的技術(shù)能力了。
傳動效率也是齒輪減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業(yè)設(shè)備的,客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù)。但是,做橫向?qū)Ρ仁强梢缘摹?/p>
發(fā)熱就是最直觀的一個對比方式,不變的工業(yè)定理,能量是守恒的,發(fā)熱大了,代表電機更多的功率被用來消除摩擦了,那輸出功率自然就少了。輸出功率少了,負載能力自然就弱,就沒力,加速度自然就小,節(jié)拍自然就慢了。辨別齒輪減速機廠家要從這幾個方面考慮。
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