速比,是每一個(gè)齒輪減速機(jī)的基礎(chǔ)參數(shù),因?yàn)槊恳粋(gè)齒輪減速機(jī)都必須會(huì)具備速比。速比的含義非常簡(jiǎn)單,就是電機(jī)通過齒輪減速機(jī)減速后以多少分之一的速度來輸出。計(jì)算公式是輸出轉(zhuǎn)速÷輸入轉(zhuǎn)速=速比。
那么速比是通過什么得來的呢?首先我們要了解齒輪減速機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理,無(wú)論是齒輪減速機(jī),還是蝸輪蝸桿減速機(jī),都是通過大小齒面嚙合改變轉(zhuǎn)速的。所以速比也跟齒輪的個(gè)數(shù)有關(guān)系。速比小的,例如1/3,1/5這些需要的齒輪個(gè)數(shù)很少就可以實(shí)現(xiàn),但是如果速比去到1/1000這個(gè)時(shí)候需要的齒輪個(gè)數(shù)就要很多了,所以減速機(jī)一般也有分級(jí)數(shù),最明顯的是微型減速機(jī)和行星減速機(jī),1級(jí)齒輪箱是1/10或者以下的速比的,2級(jí)齒輪箱是1/10到1/50之間的速比的,3級(jí)齒輪箱是1/50往上的速比的,級(jí)數(shù)越高的齒輪箱所用的齒輪就越多,減速箱的體積和長(zhǎng)度也會(huì)相應(yīng)增加,成本自然也會(huì)有所不同了。
速比除了用來計(jì)算輸出轉(zhuǎn)速以外,還能夠大致計(jì)算出最終輸出的扭矩。減速機(jī)有一個(gè)很重要的功能,除了降低輸出轉(zhuǎn)速以外,同時(shí)還能夠增加輸出扭矩,對(duì)于很多重型器械來講,這個(gè)是一個(gè)決定性的要素。那么如何計(jì)算齒輪減速機(jī)增大了多少扭矩,其實(shí)很簡(jiǎn)單,用電機(jī)輸入的扭矩×速比×傳動(dòng)效率=最終的輸出扭矩。
還有一個(gè)就是最終輸出扭矩還要受到齒輪減速機(jī)本身的容許轉(zhuǎn)矩所限制,例如齒輪減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)矩是50N.M,在配齒輪減速機(jī)的時(shí)候最終輸出扭矩給配到100N.M,這本身就遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出齒輪減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)矩,在不能輸出這么多扭矩的同時(shí),也會(huì)很容易對(duì)齒輪減速機(jī)造成損壞。所以,在選擇或者計(jì)算速比的時(shí)候,也并非單一地考慮輸出轉(zhuǎn)速,還有一系列的問題需要確定才能夠選好齒輪減速機(jī)的速比。
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