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推薦產(chǎn)品
  • 產(chǎn)品概述: 上海諾廣減速機(jī)廠生產(chǎn) S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速

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  • 產(chǎn)品特點(diǎn): 上海諾廣減速機(jī)廠生產(chǎn) SWL絲桿升降機(jī)

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  • 產(chǎn)品說(shuō)明:   1、按輸出方向分主要有兩種:直線

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機(jī)器人專(zhuān)用齒輪減速機(jī)

作者: 發(fā)布于:2015-09-06 17:15:59 點(diǎn)擊量:

                                      機(jī)器人專(zhuān)用齒輪減速機(jī)
   目前,國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展如火如荼,所以,機(jī)器人產(chǎn)品的核心元件就是控制系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng),上海諾廣是家專(zhuān)用為機(jī)器人提供各類(lèi)減速機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)商。對(duì)于機(jī)器人的減速機(jī)類(lèi)型主要分為蝸輪減速機(jī)和齒輪減速機(jī)。

蝸輪減速機(jī)
   首先來(lái)看一下齒輪減速器的一些主要特點(diǎn):(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合�! �(2)承載能力高。這是因?yàn)辇X輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。  (3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)辇X輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,故齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)�! �(4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)�! �(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。  (6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2�! �(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。
    專(zhuān)業(yè)提供機(jī)器人用傳動(dòng)齒輪,齒輪加工,齒輪馬達(dá),齒輪加工,蝸輪蝸桿,無(wú)級(jí)變速機(jī),齒輪換向器,蝸輪減速機(jī),絲桿升降機(jī),微型擺線針輪減速機(jī),精密行星減速機(jī),螺旋錐齒輪減速機(jī),斜齒輪硬齒面減速機(jī),減速機(jī)配件加工
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