在斜齒輪減速機(jī)出現(xiàn)之前我們一直都是使用的齒輪減速機(jī),但是由于直齒輪減速機(jī)的缺點(diǎn)太多,特別是振動(dòng)的缺點(diǎn),后來(lái)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研制,現(xiàn)在直齒輪減速機(jī)已經(jīng)被斜齒輪減速機(jī)所替代。
不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因,在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的,每齒一次的激勵(lì),它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載,又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是,在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用,因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用,這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負(fù)載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí),大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合,這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。
制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì),因此就制造成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不像直齒輪,它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此在減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非直齒輪的理由就是如上所述。
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