齒輪減速機(jī)的減速箱由不同大小的齒輪組合而成,達(dá)到減速增距的效果。其中對齒輪減速機(jī)的齒輪要求尤其重要,齒輪加工中總是存在誤差的,而齒輪精度的高低直接影響整個齒輪減速電機(jī)的傳動精度、使用壽命、噪音大小,因此在設(shè)計時,必須正確選定齒輪減速機(jī)的齒輪精度等級。
齒輪精度每個等級都包括三個規(guī)范:齒輪運動精度;齒輪減速機(jī)的工作平穩(wěn)性精度和齒的接觸精度。運動精度規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差數(shù)值,借此保證傳動速比的恒定。齒輪減速機(jī)的工作平穩(wěn)性規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差中多次重復(fù)的數(shù)值,借此保證傳動平穩(wěn),減少振動和噪音。齒的接觸精度規(guī)范決定齒輪傳動中嚙合齒接觸斑點的比例大小,借此保證齒面載荷分布均勻。
由于齒輪減速機(jī)的齒輪使用條件不同,因此對上述三種精度的要求也不一樣。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定三種規(guī)范可以互相組合,組合時,齒的工作平穩(wěn)性精度等級可以高于或低于運動精度等級,但不得高過2級或低過1級;齒的接觸精度不得低于齒輪減速機(jī)的齒輪工作平穩(wěn)性精度等級。
除了上述三種精度規(guī)范外,標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了齒輪減速機(jī)的齒輪傳動的側(cè)隙規(guī)范。側(cè)隙規(guī)范中規(guī)定相嚙合的齒輪在不工作齒面留出一定間隙。其目的是為了防止輪齒因受力變形和發(fā)熱膨脹后卡住,同時也為了在齒面形成潤滑油膜。但是間隙過大時,沖擊和噪音加劇,所以應(yīng)當(dāng)根據(jù)具體情況決定。側(cè)隙規(guī)范規(guī)定了四種結(jié)合形式(如圖所示),而不決定齒輪減速機(jī)的齒輪精度等級。
通常情況下,齒輪減速機(jī)的齒輪間隙過大容易產(chǎn)生極限環(huán)震蕩,低速不平穩(wěn)換向跳變等現(xiàn)象,不耐沖擊,停車瞬間容易崩齒;間隙低了齒輪減速機(jī)容易發(fā)熱,損壞快,影響齒輪減速機(jī)使用壽命。
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