齒輪減速機(jī)的電機(jī)是一種封閉在剛性箱體內(nèi)的傳動(dòng)裝置,它由電機(jī),加若干個(gè)齒輪、軸、軸承等零件組成,它可以用來(lái)改變電機(jī)輸入與輸出軸之間的轉(zhuǎn)速和扭矩。因此,在機(jī)械傳動(dòng)中,齒輪減速機(jī)的電機(jī)應(yīng)用非常廣泛。
齒輪減速機(jī)的電機(jī)箱體是按照齒輪、軸、軸承等零件的基座,是齒輪減速機(jī)的主體。它由箱蓋構(gòu)成,用一組螺栓連成一體。未來(lái)保證齒輪的正確嚙合,軸承孔的加工精度應(yīng)嚴(yán)格要求,箱體應(yīng)有足夠的剛度。因?yàn)橄潴w變形過(guò)大,會(huì)嚴(yán)重影響齒輪減速機(jī)的電機(jī)內(nèi)部齒輪的正常嚙合。為了提高工藝性,箱體的外泄、內(nèi)腔均力求形狀簡(jiǎn)單。
為了裝配和檢修方便,大部分齒輪減速機(jī)電機(jī)箱體采用剖分式結(jié)構(gòu),沿齒輪軸線設(shè)一分界面,把它分為箱蓋和箱座。在某些有特殊要求的機(jī)器中,也有采用把箱蓋與箱座鑄成一體的整體式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的箱體頂部開(kāi)有窗口,齒輪減速機(jī)的電機(jī)的內(nèi)部零件(如齒輪、軸承等)便可以從頂部裝入。這種結(jié)構(gòu)不但緊湊,而且剛性好,易于加工,裝配精度高。
齒輪減速機(jī)電機(jī)的軸承大多采用滾動(dòng)軸承。為了便于觀察齒輪的嚙合情況和箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油,常在箱蓋上開(kāi)有觀察孔。觀察孔用小蓋蓋住,有些小蓋上還有通氣孔。通氣孔的作用是使箱體內(nèi)腔與大氣相通,以避免箱內(nèi)氣壓升高而使油封滲漏潤(rùn)滑油。
齒輪減速機(jī)電機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑是保證齒輪及軸承正常工作的重要條件,它可以減小齒輪之間、軸承滾動(dòng)體接觸面之間的摩擦及磨損,并可起散熱、防銹和減小傳動(dòng)噪音的作用。其潤(rùn)滑方式是將齒輪浸泡在油池中,潤(rùn)滑油被齒輪帶到嚙合齒面以進(jìn)行潤(rùn)滑。為了防止攪油時(shí)功率損失過(guò)大,齒輪浸入油池深度不宜過(guò)深。常以浸入1~2個(gè)齒高為宜,大齒輪頂圓距箱底一般不應(yīng)小于30mm,以免油池底的油泥或雜物待到齒輪嚙合面,使摩擦加劇。
應(yīng)當(dāng)指出,只有齒輪圓周速度適中時(shí)(3m/s≤V12~15m/s),軸承才可依賴齒輪甩起的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑。若齒輪的圓周速度太低(V<3m/s)時(shí),齒輪仍可采用浸泡潤(rùn)滑,但軸承必須預(yù)先填滿潤(rùn)滑油脂。因?yàn)辇X輪圓周速度太低時(shí),潤(rùn)滑油不易被甩入軸承內(nèi)。齒輪圓周速度過(guò)高時(shí)(V>15m/s),不應(yīng)采用油池浸泡潤(rùn)滑,而采用油泵壓力噴油潤(rùn)滑。
為了檢查齒輪減速機(jī)的電機(jī)箱內(nèi)油面高度是否合適,齒輪減速機(jī)上常設(shè)有油尺,為便于更換潤(rùn)滑油和清洗減速器,在箱底部設(shè)有放油孔,油孔平時(shí)用油塞堵死。
由于齒輪減速機(jī)的電機(jī)應(yīng)用非常廣泛,所有已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,可以直接選用,若標(biāo)準(zhǔn)系列不能滿足主機(jī)的要求時(shí),亦可自行設(shè)計(jì)。
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